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機器人與智能系統實驗室

機器人與智能系統實驗室是百特智能為高校開展的機器人學課程與課程設計的教學活動而定制設計。通過基礎實驗(機器人的安全和系統認知,機器人示教器操控與示教器編程,機器人腳本學習與使用,周邊設備的配置與使用)以及進階實驗(機器人的通訊;C++程序軌跡規劃實現與驗證,C++程序正逆運動學實現與驗證,ROS 系統上實現對機器人的控制)。讓學生建立對六軸機器人結構的直觀認識,建立機械人各部件之間,或者與其周圍空間的部件、工具之間的位置與方向關系;幫助學生理解機器人關節軌跡規劃常用的基本方法。
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